DC50P strøminspeksjonsløsning
UAV-kraftlinjeinspeksjonsløsningen er basert på industristandarder og praktisk erfaring. Gjennom vitenskapelig utstyrsvalg, standardiserte operasjonsprosedyrer og omfattende sikkerhetsgarantier, oppnår den målene om "kostnadsreduksjon, effektivitetsforbedring og sikkerhetsforbedring" for kraftledningsinspeksjon. Løsningen er svært målrettet og operativ, og kan fleksibelt justeres i henhold til de faktiske forholdene til linjer i forskjellige regioner og med forskjellige spenningsnivåer. Implementeringen av løsningen vil effektivt fremme intelligent transformasjon av drift og vedlikehold av kraftnettet, forbedre det sikre og stabile driftsnivået til kraftsystemet, og gi pålitelig energigaranti for høy-kvalitetsutvikling av økonomien og samfunnet. Den er strengt i samsvar med industristandarder som for eksempel "Technical Guidelines for Automatic Inspection of Power Grid Equipment by Unmanned Aerial Vehicles" (DL/T 2692-2023) og "Technical Guidelines for UAV Inspection Operations of Overhead Transmission Lines" (DL/T 1482-2023) prosessen for å sikre hele regulatoriske operasjonskrav.
Fordeler med UAV sammenlignet med tradisjonelt manuelt vedlikehold
Økonomiske fordeler
Reduserte arbeidskostnader: Tradisjonell inspeksjon krever 2-3 personell per kilometer, mens UAV-inspeksjon bare trenger 1 pilot + 1 observatør, noe som reduserer arbeidskostnaden per kilometer med mer enn 60 %; ta et provinsielt kraftnettselskap som eksempel, kan de årlige drifts- og vedlikeholdskostnadene reduseres med 120 millioner yuan.
Fordeler med effektivitetsforbedring: Effektiviteten til UAV-inspeksjon er 70 % høyere enn ved tradisjonell manuell inspeksjon. For langdistanselinjer kan den daglige inspeksjonslengden nå 100-200 km, noe som forkorter inspeksjonssyklusen og reduserer tap av linjeavbrudd; Etterforskningseffektiviteten etter katastrofe økes med mer enn 3 ganger, og nødreparasjoner kan fullføres 72 timer i forveien for å unngå store økonomiske tap.
Forlenget levetid for utstyr: Gjennom nøyaktig identifisering av feil og rettidig vedlikehold reduseres utstyrets aldring og utvidelse av feil, levetiden til linjeutstyret forlenges og kostnadene for utskifting av utstyr reduseres.
Sikkerhetsfordeler
Eliminering av operasjonsrisikoer i-høyde: Den erstatter fullstendig manuell klatring av tårn og operasjoner i høye-høyder. For hver million km med inspeksjon kan 3-5 sikkerhetsulykker unngås, noe som reduserer skader og tap av eiendom.
Forbedret beredskapsevne: Etter ekstremvær kan-ledningsinspeksjon i stor skala utføres raskt, og skadede deler kan lokaliseres nøyaktig, noe som gir et presist grunnlag for nødreparasjoner og forbedrer kraftnettets motstand mot katastrofer.
Redusert miljørisiko: Det reduserer drivstofforbruket til inspeksjonskjøretøyer (reduserer karbonutslipp med ca. 15 kg per 100 km), eliminerer behovet for å åpne opp inspeksjonskanaler, reduserer vegetasjonsskader og bidrar til å nå "dobbeltkarbon"-målene.
Ledelsesfordeler
Realisering av raffinert drift og vedlikehold: Konstruer en "digital linjefil", realiser tidlig varsling om skjult fare og trendprediksjon gjennom stordataanalyse, og fremme transformasjonen av drifts- og vedlikeholdsmodus fra "etter-vedlikehold av hendelser" til "forebygging av-hendelser".
Forbedret administrasjonseffektivitet: Inspeksjonsdata overføres tilbake i sanntid og analyseres intelligent, noe som reduserer tiden for manuell datainnsamling og rapportskriving, og forbedrer det digitale og intelligente nivået for drift og vedlikeholdsstyring.
Bransjedemonstrasjonseffekt: Den fremmer transformasjonen av kraftindustrien fra «arbeids-intensiv» til «teknologi-intensiv», og gir praktisk referanse for standardisert og normalisert utvikling av UAV-inspeksjon i industrien.
UAV-utvalg
|
UAV type |
Kjerneparametere |
Applikasjonsscenarier |
|
UAV med flere-rotorer |
Utholdenhet: 30-50 minutter; Nyttelast: 2-5 kg; Vindmotstand: 6-7 nivåer; Svevende nøyaktighet: Mindre enn eller lik ±0,3m; RTK-posisjoneringsnøyaktighet: 1 cm+1ppm (horisontalt) |
Inspeksjon av transformatorstasjon, detaljert inspeksjon av tårn, byfordelingslinjer, undersøkelse etter-katastrofe |
|
UAV med fast-vinge |
Utholdenhet: 1-6 timer; Rekkevidde: 50-200km; Marsjhastighet: 80-150 km/t; Nyttelast: 5-10 kg |
500kV og over lange-rette linjer, generell undersøkelse av kraftoverføringskorridor, vurdering av store-poster-etter katastrofe |
|
VTOL UAV med fast-vinge |
Utholdenhet: 60-180 minutter; Rekkevidde: 50-100km; Vindmotstand: 7-8 nivåer; Nyttelast: 3-15 kg |
Fjellrike komplekse terrenglinjer, kryss-regionale blandede linjer, ±800kV UHV-linjer |
Konfigurasjon av nyttelast for oppdrag
|
Type nyttelast |
Ytelseskrav |
Kjernefunksjoner |
Tilpasningsscenarier |
|
Høy-oppløsningskamera for synlig lys |
Oppløsning Større enn eller lik 20 millioner piksler; Støtter HDR- og zoomfunksjoner |
Ta opp detaljer om linjekomponenter; Identifiser eksplisitte defekter som isolatorskade, brudd på ledertråder og fremmedlegemeoppheng |
Full-scenario rutineinspeksjon |
|
Infrarød termisk kamera |
Oppløsning større enn eller lik 640×512; Temperaturmålingsnøyaktighet ±2 grader; Termisk følsomhet Mindre enn eller lik 0,05 grader |
Oppdag overoppheting av utstyrsskjøter og skjulte feil på isolatorer |
Evaluering av status for høyspentutstyr, nattinspeksjon, undersøkelse av skjult fare |
|
LiDAR (Light Detection and Ranging) |
Skannefrekvens Større enn eller lik 100Hz; Målefeil<5cm |
Generer 3D-modeller av linjer; Beregn ledersag og tre-linjeavstand; Vurder korridorsikkerhet |
Planlegging av kraftoverføringskorridor, tidlig advarsel om trelinjekonflikt |
|
Ultrafiolett bildeapparat |
Støtter koronautladningsdeteksjon |
Oppdag isolasjonsfeil og lokale utladningsproblemer for høyspentutstyr |
Spesiell inspeksjon av utstyr for høy-kvalitet |
Konfigurasjon av tilleggsutstyr
Bakkekontrollstasjon: Utstyrt med ruteplanlegging,-sanntidsdataoverføring og funksjoner for flystatusovervåking; Støtter offline lagring av data.
Energiforsyning: Konfigurer 3-4 ekstra litiumbatterier per UAV, med støtte for hurtigladeutstyr; Legg til bærbart kraftgenereringsutstyr for feltoperasjoner.
Beskyttelse og kommunikasjon: Utstyrt med regntette ryggsekker, signalforbedrende antenner og nødvedlikeholdsverktøy; Legg til satellittkommunikasjonsterminaler for operasjoner i komplekst terreng.
Datalagring: Konfigurer bærbart lagringsutstyr med stor-kapasitet (større enn eller lik 2 TB); Støtter sikkerhetskopiering utenfor-nettstedet og kryptert lagring av originaldata.
Applikasjonsscenarier

Personalet kan operere innendørs, planlegge oppgaver og ta av med ett klikk, og UAV-en kommer automatisk tilbake etter å ha fullført oppgaven.

Detaljert operasjonsprosess
1. Forberedende trinn
Oppgaveplanlegging: Avklar inspeksjonsomfanget, spenningsnivået og nøkkelkomponentene som skal fokuseres på (kryssende seksjoner, gamle tårn); Sorter ut historiske feildata og formuler inspeksjonsprioriteter.
Ruteplanlegging: Basert på høy-oppløsningskart, planlegg autonome flyruter gjennom bakkekontrollstasjonen; Angi inspeksjonspunktavstand (5-10 meter for vanlige linjer, 2-3 meter for nøkkelområder) og unngå flyforbudssoner og hindringer; Bruk "segmentert planlegging + manuell assistanse"-modus for komplekst terreng for å sikre at ruten dekker alle nøkkelkomponenter.
2.Inspeksjon av utstyr
UAV-kropp: Sjekk om propellene, motorene og batterigrensesnittene er intakte; Sørg for at batteriet er fulladet.
Nyttelastutstyr: Feilsøk parametre for kameraer, termiske kameraer, etc., for å sikre tydelig bildebehandling; Kalibrer nøyaktigheten til LiDAR og bekreft normal datainnsamling.
Kommunikasjon og posisjonering: Test RTK-posisjoneringssignaler (horisontal nøyaktighet<5cm); Confirm stable communication between the ground control station and the UAV, with a signal packet loss rate ≤0.5%.
Personellkonfigurasjon: Hvert operasjonsteam skal være utstyrt med minst 2 personell, inkludert 1 sertifisert pilot (treningssertifikat kreves for lette UAVer, CAAC-pilotsertifikat kreves for små og over UAVer) og 1 dataobservatør; Avklare arbeidsdeling og nødkontaktmekanismer.
3.På-inspeksjonsstadiet
Ta-av og landingssted: Velg et flatt, åpent og gratis-sted; UAV-er med flere-rotorer krever et flatt område på 1,5×1,5-meter, og UAV-er med faste-vinger trenger støttende kjøretøy-monterte start- og landingsplattformer. Unngå høyspentledninger, trær og overfylte områder. Den horisontale avstanden mellom start- og landingspunktet og linjen skal ikke være mindre enn 50 meter.
4. Flydrift
Bekreft luftrommets åpningsstatus på nytt før du tar-av. Fly strengt i henhold til godkjent tid, område og høyde; Flyhøyden skal ikke være mindre enn 10 meter fra konduktøren; Unngå områder med tette stagledninger og komplekse elektromagnetiske miljøer.
Vedta autonom flymodus for rutineinspeksjon, og piloten skal fokusere på å overvåke flystatusen; Bytt til manuell modus for viktige områder, kontroller UAV-en for å sveve og skyte, og få flere-detaljerte bilder.
Datainnsamling: Samle automatisk inn synlig lys, infrarøde bilder og LiDAR-data ved forhåndsinnstilte inspeksjonspunkter og overføre dem tilbake til bakkekontrollstasjonen i sanntid; Når mistenkte defekter blir funnet, avbryt autonom flyging, juster vinkelen manuelt for å ta klare bilder, og merk defektens plassering og type.
Miljøovervåking: Vær oppmerksom på værendringer i sanntid; Slutt å fly i hardt vær som vindstyrke Større enn eller lik 6 nivåer (Større enn eller lik 7 nivåer i kyst-/platåområder), sikt<500 meters, and rain/snow; Control the single flight time in high-temperature environments to avoid equipment overheating.
5. Nødhåndtering
Utstyrsfeil: Når UAV-en mister kontakt eller funksjonsfeil, start prosedyren for retur-til-hjem; Hvis retur-til-hjem ikke er mulig, kontroller UAV-en for å foreta en nødlanding i et trygt område for å unngå å falle inn i køer eller overfylte områder.
Linjekontaktrisiko: Reduser flyhastigheten umiddelbart og flytt bort når UAV-en er funnet å være nær konduktøren; Hvis linjekontakt oppstår, stopp UAV-en umiddelbart, ikke håndter den uten autorisasjon, og kontakt strømavdelingen for å slå av strømmen før avhending.
Personellsikkerhet: Under flygingen skal observatøren kontinuerlig overvåke omgivelsene og minne piloten på å unngå plutselige hindringer; I nødstilfeller, prioriter personellsikkerhet.
Databehandlings- og analysestadiet
Datasikkerhetskopiering:Etter flyturen, eksporter umiddelbart de originale dataene (bilder, videoer, punktskydata) til en bærbar lagringsenhet for sikkerhetskopiering utenfor-siden for å sikre at du ikke taper data.
Dataforbehandling: Bruk profesjonell programvare for å skjerme, forsterke og sy dataene, og eliminere ugyldige data som er uskarpe eller tilstoppede; Utfør temperaturkalibrering på infrarøde bilder og koordiner kalibrering på LiDAR-data.
Defektidentifikasjon
Intelligent innledende screening: Oppdag defekter automatisk gjennom AI-bildegjenkjenningssystemet og merk feiltype, plassering og alvorlighetsgrad (generelt, alvorlig, kritisk).
Manuell gjennomgang: Gjennomfør manuell gjennomgang av intelligente gjenkjenningsresultater, fokuser på å bekrefte mistenkte defekter, suppler komplekse defekter som ikke er identifisert, og sørg for gjenkjenningsnøyaktighet.
Rapportgenerering
Samle defektdata og generer inspeksjonsrapporter, inkludert defektdetaljer, plasseringskoordinater, bildebevis og håndteringsforslag; Etabler en "digital linjefil", sammenlign og analyser inspeksjonsdata med historiske data, og forutsi aldringstrender for utstyr.
Resultat Levering
Send inspeksjonsrapporten til strømdrifts- og vedlikeholdsavdelingen, og oppdater den synkront til drift- og vedlikeholdsadministrasjonsplattformen for strømnettet for å støtte{0}vedlikeholdsbeslutninger og utsendelse av arbeidsordre.
Sikkerhetsgarantitiltak
1. Utstyrssikkerhetsstyring
Etablere en utstyrskonto for å registrere informasjon om anskaffelse, vedlikehold og vedlikehold av UAV-er og nyttelastutstyr; Gjennomfør regelmessig utstyrskalibrering og inspeksjon (omfattende inspeksjon en gang i måneden, nøyaktighetskalibrering en gang i kvartalet).
Batteriadministrasjon: Bruk spesielle batterioppbevaringsbokser for å unngå høye-temperaturer og fuktige omgivelser; Resirkuler brukte batterier i henhold til forskrifter og forby uautorisert demontering.
Lagring og transport: Oppbevar UAV-er og utstyr i et tørt og godt-ventilert lager; Bruk støtsikre emballasjebokser under transport for å unngå alvorlige vibrasjoner og kollisjoner.
2. Beskyttelse av personellsikkerhet
Operatører må bruke verneutstyr som vernehjelmer, isolerende hansker og refleksvester; Hjelpepersonell for operasjoner i høye-høyde skal feste sikkerhetstau.
Gjennomføre regelmessig sikkerhetsopplæring og nødøvelser for å forbedre piloters risikoidentifikasjonsevne og nødhåndteringsferdigheter; Opplæringsinnholdet inkluderer flysikkerhetsspesifikasjoner, utstyrsfeilhåndtering og nødredning med elektrisk støt.
Ordne driftstiden rimelig og unngå perioder med alvorlige værforhold som høy temperatur, ekstrem kulde og kraftig regn; Ha med første-utstyr og nødkommunikasjonsutstyr (walkie-talkies, satellitttelefoner) for feltoperasjoner.
3. Datasikkerhetsgaranti
Bruk kryptert lagring for inspeksjonsdata og bruk sikre kommunikasjonsprotokoller under overføring for å unngå datalekkasje.
Etablere en administrasjonsmekanisme for datatilgangstillatelse; Kun autorisert personell kan se og endre inspeksjonsdata; Gjennomføre regelmessige revisjoner av datatilgangsposter.
Oppbevar originaldata i minst 1 år og arkiver inspeksjonsrapporter i lang tid for å støtte hele-livssyklusadministrasjonen til linjer.
Plan gjennomføringsplan
|
Scene |
Tidssyklus |
Kjerneoppgaver |
|
Forberedelsesstadiet |
Uke 1-2 |
Fullfør utstyrsanskaffelse og igangkjøring, rekruttering og opplæring av personell, sortering av luftromsøknadsprosesser og utforming av ruteplanleggingsmal |
|
Pilotimplementeringsstadiet |
Uke 3-6 |
Velg 1-2 typiske linjer (som dekker sletter og fjellområder) for pilotinspeksjon, optimaliser driftsprosesser og parameterkonfigurasjoner, og kontroller gjennomførbarheten av planen |
|
Full-kampanjefase |
Uke 7-12 |
Utvid inspeksjonsdekningen, realiser full dekning av UAV-inspeksjon for større linjer i jurisdiksjonen, og etablere en vanlig inspeksjonsmekanisme |
|
Oppsummering og optimaliseringsstadium |
Uke 13 og utover |
Samle inspeksjonsdata og tilbakemeldinger, optimalisere utstyrskonfigurasjon og driftsprosesser, forbedre sikkerhetsgarantisystemet og forbedre planens vitenskapelige og operative funksjonalitet. |
Gjennom implementeringen av planen vil den effektivt fremme intelligent transformasjon av drift og vedlikehold av kraftnettet, forbedre det sikre og stabile driftsnivået til kraftsystemet og gi pålitelig energigaranti for høy-kvalitetsutvikling av økonomien og samfunnet.




