Flyprinsippet til droner med faste-vinger er basert på aerodynamikk.
1. Heisgenerasjon
Vingen til en fast-vingedrone er nøkkelkomponenten for å generere løft. Den øvre overflaten av vingen er vanligvis buet, mens den nedre overflaten er relativt flat. Når dronen flyr fremover, er luftstrømhastigheten over vingens øvre og nedre overflate forskjellige. I følge Bernoullis prinsipp, jo raskere væskehastigheten er, jo lavere er trykket. Derfor er lufttrykket på den øvre overflaten av vingen mindre enn lufttrykket på den nedre overflaten, og genererer dermed løft oppover. Størrelsen på løftet er relatert til faktorer som form og areal på vingen, flyhastighet og lufttetthet.
2. Thrust Generation
Drivkraften til en drone med fast-vinge leveres vanligvis av en motor. Vanlige motortyper inkluderer stempelmotorer og turbinmotorer. Stempelmotorer genererer kraft ved å brenne drivstoff, og drive en propell til å rotere. Når propellen roterer, skyver den luft bakover. I følge Newtons tredje lov utøver luften en reaksjonskraft på propellen, og driver dermed dronen fremover. Turbinmotorer genererer skyvekraft ved å komprimere luft, brenne drivstoff og støte ut eksosgassen ved høy hastighet. De produserer større skyvekraft og er egnet for noen høyhastighets, store faste-vinger.
3. Kontrollere Flight Attitude
For å oppnå stabil flyging og presis kontroll over en fast-vinge-UAV, må flyattituden justeres. Dette oppnås hovedsakelig gjennom kontrollflater, de vanligste er rulleroer, heiser og ror.
- Skevroder: Skevroder er plassert på den ytre bakkanten av vingen, en på hver side. Ved å kontrollere den vertikale nedbøyningen av rulleroene kan løftet på hver side av vingen endres, og dermed få UAV-en til å rulle. Når det høyre rulleroret bøyer seg oppover og det venstre skedet bøyer seg nedover, reduseres løftet på høyre vinge, og løftet på venstre vinge øker, noe som får UAV til å rulle til venstre.
- Heiser: Heiser er plassert på bakkanten av den horisontale stabilisatoren. Ved å kontrollere den vertikale avbøyningen av heisene, kan løftet på den horisontale stabilisatoren endres, og dermed få UAV til å stige. Når heisen bøyer seg oppover, reduseres løftet på den horisontale stabilisatoren, halen faller og nesen stiger; når heisen bøyer seg nedover, øker løftet på den horisontale stabilisatoren, halen hever seg og nesen faller.
- Ror: Ror er plassert på bakkanten av den vertikale stabilisatoren. Ved å kontrollere venstre og høyre avbøyning av roret, kan størrelsen på sidekraften på den vertikale halen endres, og dermed få dronen til å gire. Når roret bøyes mot venstre, opplever den vertikale halen en sidekraft til høyre, og dronen girer til venstre; når roret bøyes mot høyre, opplever den vertikale halen en sidekraft til venstre, og dronen girer til høyre.